지능로봇 연구실 사진
지능로봇 연구실
지도교수
이장명
전화번호
051) 510-1696
사이트
http://robotics.pusan.ac.kr
연구분야
로봇 설계 및 제어
연구실
제10공학관 10711호

 

Localization, Robotics simulator, Variable Robotic System(Unicycle, Segway, Manipulator, Mobile, Drone, Fish, Bicycle), Sound Source 등에 관한 연구를 하고 있다. 지능로봇은 센서에 의한 시각이나 촉각을 갖추고 그 정보를 기초로 하여 판단을 하고 동작 결정할 수 있는 로봇으로 인간의 수족 기능뿐만 아니라 인간의 감각 기능을 센서로 수행한다. 본 연구실에서는 연구의 목적에 맞게 지능로봇을 설계하여 동작이 원활하도록 구현하는 것을 목표로 한다.