최준영 사진
최준영
직위
교수 (공과대학 연구부학장)
전화번호
051)510-2490
이메일
jyc@pusan.ac.kr
사이트
http://ecsl.pusan.ac.kr/
연구분야
제어, 임베디드시스템
연구실
기전관 407호
주요 학력
학사 1994.02 포항공과대학교 전자전기공학 공학사
석사 1996.02 포항공과대학교 전자전기공학 공학석사
박사 2002.02 포항공과대학교 전자전기공학 공학박사

 

산업체 및 교육기관 주요경력
1. University of California at San Diego, Nonlinear & Adaptive Control Lab. 2000.03.-2001.02. Visiting Scholar
2. 한국전자통신연구원 컴퓨터소프트웨어 연구소 2002.02.01 - 2004.02.28 선임연구원
3. California Institute of Technology, Networking Lab. 2004.03.01. - 2005.02.28. Visiting Associate(방문 교수)
4. 부산대학교 공과대학 전자공학과 2005.03.01-현재 교수

 

교육 및 학회 봉사 활동



논문
1. 최준영, “불확실한 로봇 시스템을 위한 적응 반복 학습 제어 및 식별”, 제어.자동화.시스템공학 논문지, Vol. 10, No. 5, pp. 395-401, 2004.05.
2. 최준영, 서원기, “불확실한 로봇 시스템을 위한 P형 반복 학습 제어기”, 전자공학회논문지, SC, Vol. 41, No. 3, pp. 147-154, 2004.05.
3. 김홍주, 최준영, 박병현, 이진수, 강봉구, “후판제품창고 자동화 시스템의 연구개발”, 전자공학회지, Vol. 26, No. 3, pp. 264-271, 1999
1.Dong-Min Shin, Joon-Young Choi, and Jin S. Lee, \"A P-type Iterative Learning Controller for Uncertain Robotic Systems with Exponentially Decaying Error Bounds\", Journal of Robotic Systems, Vol. 20(2), pp. 79-91, 2003. (SCI)
2.Joon-Young Choi, Miroslav Krstic, Kartik B. Ariyur and Jin S. Lee, \"Extremum Seeking Control for Discrete-Time Systems\", IEEE Trans. Automatic Control, Vol. 47(2), pp. 318-323, 2002 (SCI)
3.Joon-Young Choi and Jin S. Lee, \"Adaptive Iterative Learning Control of Uncertain Robotic Systems\", IEE Proceedings - Control Theory and Applications, Vol. 147 (2), pp. 217-223, 2000. (SCI)
4.Sang Y. Park, Jin S. Lee, Joon Y. Choi and B. H. Park, \"Automatic current Control of Magnet Cranes for Steel Plate Yard Automation\", IFAC Control Engineering Practice, No. 6, pp. 1193-1208, 1998. (SCI-E)
1.Joon-Young Choi, Miroslav Krstic, Kartik B. Ariyur and Jin S. Lee, \"Stability of Extremum Seeking Control for a Class of Discrete-Time Systems\", Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control, Orlando, FL, December, 2001, pp. 1717-172.
2.Joon-Young Choi, Jiho Uh and Jin S. Lee, \"An iterative learning control of robot manipulator with I-type parameter estimator\", Proceedings of the 2001 American control Conference, Arlington, VA, pp. 646-651, 2001.
3.Joon-Young Choi and Jin S. Lee, \"Adaptive Iterative Learning Control of Uncertain Robotic Systems\", Proceedings of IASTED Int. Conf. Robot. Appl., Santa Barbara, CA, pp. 276-281, 1999.


연구 실적