이장명 사진
이장명
직위
교수 (로봇기술연구센터장)
전화번호
051)510-2378
이메일
jmlee@pusan.ac.kr
사이트
http://robotics.pusan.ac.kr
연구분야
로봇 설계 및 제어
연구실
기전관 508호

주요 학력
학사 1980. 02. 서울대학교 전자공학 공학학사
석사 1982. 02. 서울대학교 전자공학 공학석사
박사 1990. 10. 남가주대(University of Southern California) Computer Engineering 공학박사

 

산업체 및 교육기관 주요경력
1 삼성 반도체 통신 1981. 12. 1983. 03. 연구원
2 부산 공업 대학교 1983. 03. 1992. 02. 조교수
3 University of Southern California Computer Engineering 1985. 08. 1990. 10 연구조원
4 부산 대학교 전자공학과 1992. 03. 현재 교수

 

교육 및 학회 봉사 활동
- 제어로봇시스템 학회 로보틱스 및 응용연구회 회장 2014. 01. ~ 현재

- 대한산업기술지원단 부산/경남/울산 지단장 2011. 08. ~ 현재

- 한국로봇학회 명예회장 2011. 01. ~ 현재

특수환경 Navigation/Localization 로봇기술연구 센터장

대한전자공학회 부회장 2017. 01. ~ 2018. 12.

한국연구재단 책임전문위원(정보기술 융합) 2016. 09. ~ 2018. 08.

제어로봇시스템 학회 부회장 2012. 01. ~ 2015. 12.

 

논문
국외
"Comparison of Capacitor Voltage Balancing Methods for 1GW MMC-HVDC Based on Real-Time Digital Simulator and Physical Control System", Journal of Power Electronics, Vol. 19, No. 5, pp. 1171-1181 September 2019

"Robust sliding mode control for a USB water-jet system", International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering, Vol. 11, Issue. 2, pp. 851-857 July 2019

"Three-dimensional indoor location estimation using single inertial navigation system with linear regression", IOP Publisiong, Vol. 30, No. 10. 105101(9 pp), 2019

"Energy Optimization Model with Variable Keep-alive cycle Algorithm in Wireless Sensor Network", International Journal of Control, Automation and Systems Vol. 17, pp. 1-10 2019

"Discrete time delay control for hydraulic excavator motion control with terminal sliding mode control", Mechatronics Vol. 60, pp 15-25, 2019

"Lyapunov and Sliding Mode Based Leader-follower Formation Control for Multiple Mobile Robots with an Augmented Distance-angle Strategy", Vol. 17, No. 5, pp. 1314-1321, 2019

"A Hybrid joystick with Impedance Control for a Stable Remote Control of a Mobile Robot", International Journal of Humanoid Roboticds, Vol. 16, No. 1, 1950005(10 pp), January 2019

"Robust Positioning and Navigation of a Mobile Robot in an Urban Environment Using a Motion Estimator", Robotica, ISSB 0263-5747, February 2019

   

 국내
"드론의 자동 랜딩을 위한 CNN을 이용한 객체인식", 전자공학회 논문지 Vol. 56, No. 5, pp. 82-90, May 2019

"SEA를 이용한 고속 세그웨이의 주행 안정성 향상", 전자공학회 논문지 Vol. 56, No. 4, pp. 101-109, April 2019

"능동형 현가장치를 위한 가변 강성 직렬 탄성 액추에이터 설계", 로봇학회 논문지 Vol. 14, No. 2, pp. 131-138, June 2019

"안정적 로봇 파지를 위한 인공신경망", 로봇학회 논문지 Vol. 14, No. 2, pp. 0941-103, June 2019

"6-DOF 매니퓰레이터의 전류 분석을 통한 충돌 감지 알고리즘", 전자공학회 논문지 Vol. 56, No. 4, pp. 110-118, April 2019

"IMU 센서와 비전 시스템을 활용한 달 탐사 로보의 위치추정 알고리즘", 로봇학회 논문지 Vol. 14, No. 1, pp. 65-73, March 2019


연구 실적
- 달 탐사 로버 위치인식 알고리즘 연구 / 미래창조과학부 / 연차실적보고서 / 2016.12.31

- 밀폐/복잡구조물 내부에서 작업 가능한 이동형/소형 용접로봇시스템 개발 / 한국산업기술진흥원 / 연차실적보고서 / 2016.06.30

- 스마트아이 시스템의 노이즈 제거를 통한 시스템 성능 향상 / 교육부 / 최종보고서 / 2016.01.31

- 능동형 현가장치가 장착된 40km/h급 밸런싱 주행로봇 개발/ 한국산업기술평가관리원/ 진도실적보고서/ 2016. 12.

- 인공지능을 이용한 매니퓰레이터 조작 기술 개발/ 한국산업기술평가관리원/ 진도실적보고서/ 2016. 12

- 달 탐사 로버 위치인식 알고리즘 연구 / 미래창조과학부 / 연차실적보고서 / 2017.12.31

- 드론 도킹장치가 장착된 드론서핑 및 운용 해양레저 선박 개발 / 해양부 / 연차실적보고서 / 2017.12.31

- 밀폐/복잡구조물 내부에서 작업 가능한 이동형/소형 용접로봇시스템 개발 / 한국산업기술진흥원 / 연차실적보고서 / 2017.06.30

- 능동형 현가장치가 장착된 40km/h급 밸런싱 주행로봇 개발/ 한국산업기술평가관리원/ 진도실적보고서/ 2017. 12.

- 인공지능을 이용한 매니퓰레이터 조작 기술 개발/ 한국산업기술평가관리원/ 진도실적보고서/ 2017. 12

- 달 탐사 로버 위치인식 알고리즘 연구 / 과학기술정보통신부 / 최종보고서 / 2018.12.31

- 드론 도킹장치가 장착된 드론서핑 및 운용 해양레저 선박 개발 / 해양부 / 최종보고서 / 2018.12.31

- 밀폐/복잡구조물 내부에서 작업 가능한 이동형/소형 용접로봇시스템 개발 / 한국산업기술진흥원 / 연차실적보고서 / 2018.06.30

- 능동형 현가장치가 장착된 40km/h급 밸런싱 주행로봇 개발/ 한국산업기술평가관리원/ 진도실적보고서/ 2018. 12.

- 인공지능을 이용한 매니퓰레이터 조작 기술 개발/ 한국산업기술평가관리원/ 진도실적보고서/ 2018. 12

- 밀폐/복잡구조물 내부에서 작업 가능한 이동형/소형 용접로봇시스템 개발 / 한국산업기술진흥원 / 최종보고서/ 2019.06.30