전자공학과 학생팀 ‘IRL’[팀장 천동훈(19학번), 권영근(19학번), 진성호·이승현(20학번)]이 산업통상자원부가 주최하고 한국로봇산업진흥원이 주관한 ‘2020 제우스 산업용로봇 ZERO 미션 챌린지’에서 최고상인 대통령상을 수상했다.

수상팀은 교내 특수환경로봇기술연구센터에서 수행 중인 ‘로봇기반 혁신선도 전문인력양성사업’의 수혜 학생들로 전자공학과 이장명 교수의 지도를 받고 있다.

이들은 탁구공 Pick&Place 작업에 적합한 그리퍼(Gripper, 손의 역할을 하는 로봇 장비)를 제작하고, 로봇 모션을 최적화해 현장에서 사용 가능한 Pick&place를 구현했다. 이 그리퍼는 카메라로 작업물의 형태를 구분해 조립·분해·체결하는 등의 동작을 성공적으로 수행해 경쟁력을 인정받았다.

한편, 이번 행사는 코로나19의 영향으로 10월 28일부터 30일까지 온라인상에서 개최됐다. 각 팀은 독립된 부스에서 경기에 참가했으며, 이 모습이 실시간 온라인으로 생중계됐다. 일부 경기에서는 국민투표를 시행해 총 3,200여 명이 온라인 투표에 참가하는 등 뜨거운 관심을 보였다.

* 사진: ‘2020 제우스 산업용로봇 ZERO 미션 챌린지’에서 대통령상을 수상한 부산대 ‘IRL’팀
(왼쪽부터 이승현·진성호·권영근·천동훈 학생)

[출처: PNU Focus]